|
|
Využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci ve 3D prostoru
Váňa, Dominik ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci v 3D prostoru. Teoretická část textu pojednává o obecných vlastnostech magnetického pole a jeho popisu. V další pasáži teoretické části je rozebrán přehled měřicích principů magnetického pole. Na základě různých typů měřicích principů je v práci zpracován přehled komerčně dostupných miniaturních snímačů pro měření magnetického pole s rozsahem do 10 mT. Speciálně se práce zaměřuje na magnetorezistivní princip a fluxgate snímače. Dále teoretická část obsahuje popis metod pro modelování magnetického pole jednoduchých permanentních magnetů a různých sestav magnetů. V neposlední řadě je v teoretické části proveden patentový průzkum zařízení, která se používají pro lokalizaci magnetů, které jsou instalovány do nitrodřeňového hřebu, který se používá při intramedulární stabilizaci mnohačetných zlomenin lidských kostí. Lokalizací magnetu v hřebu je možné přesně určit polohu upevňovacích otvorů. Praktická část práce obsahuje analýzu chování magnetického pole v okolí různých magnetických sestav, které byly vymodelovány v programu COMSOL Multiphysics využívající metodu konečných prvků. Modely byly vytvořeny se snahou blíže analyzovat chování magnetického pole v okolí magnetů a zároveň nalézt možné analytické funkce, pomocí kterých by bylo možné určit polohu magnetu v prostoru vůči snímací sondě. Výsledkem práce je analýza různých sestav, která obsahuje grafy různých závislostí a předpis polynomiálních funkcí, které tyto závislosti aproximují. Další částí práce je návrh sondy, která slouží k lokalizaci magnetického cíle. V práci jsou popsány dvě možné metody lokalizace. Pro diferenční metodu je vytvořen obsluhující software v prostředí LabVIEW. Sonda založená na této metodě je plně schopna lokalizovat magnet ve 2D rovině. Metoda prohledávání stavového prostoru je popsána pouze teoreticky.
|
|
|
MEMS magnetometr s mikrokontrolérem
Haring, Filip ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou meracieho systému, ktorý je určený na meranie veľkosti magnetických polí. Namerané veličiny sa následne zobrazujú na grafickom LCD displeji a odosielajú do PC. Práca rieši softwarovú a hardwarovú realizáciu meracieho systému.
|
|
|
Magmatické horniny a jejich studium pomocí geofyzikálních metod
Votrubcová, Kristýna ; Valenta, Jan (vedoucí práce) ; Vlček, Josef (oponent)
4 Abstrakt (CZ) Práce se zaměřuje na použití geofyzikálních metod a zpracování dat při průzkumu magmatických hornin a souvisejících vulkanických struktur. Rešeršní část shrnuje fyzikální a petrologické základy jednotlivých fyzikálních metod, které se dají při průzkumu í vulkanitů využít a diskutuje jejich nejvýhodnější použití. Největší důraz je kladen na metodu magnetometrie, jejíž využití je u vulkanických hornin významné. Dále se v práci diskutuje o využití metod geoelektrických, radiometrických, gravimetrických a seizmických. V praktické části bylo provedeno geofyzikální měření v terénu s cílem vymapovat rozsah terciérního vulkánu a dalších geologických struktur v oblasti Labských pískovců. Pomocí magnetometrického měření došlo k úspěšnému vymapování rozsahu vulkanického tělesa. S rozsahem vymapovaného vulkanitu korespondoval změřený profil ERT, z jehož výsledků dále plyne, že těleso je již výrazně tektonicky porušeno. Dalšími výstupy jsou: vymapování rozsáhlé porušené zóny, na kterou by mohl být vázán výstup vulkanického tělesa, vymapování další poruchové linie v blízkém údolí, u které se předpokládá zlomový charakter. Klíčová slova: magmatické horniny, vulkanismus, geofyzika, magnetometrie, VDV, ERT
|
|
| |
|
|
Využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci ve 3D prostoru
Váňa, Dominik ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci v 3D prostoru. Teoretická část textu pojednává o obecných vlastnostech magnetického pole a jeho popisu. V další pasáži teoretické části je rozebrán přehled měřicích principů magnetického pole. Na základě různých typů měřicích principů je v práci zpracován přehled komerčně dostupných miniaturních snímačů pro měření magnetického pole s rozsahem do 10 mT. Speciálně se práce zaměřuje na magnetorezistivní princip a fluxgate snímače. Dále teoretická část obsahuje popis metod pro modelování magnetického pole jednoduchých permanentních magnetů a různých sestav magnetů. V neposlední řadě je v teoretické části proveden patentový průzkum zařízení, která se používají pro lokalizaci magnetů, které jsou instalovány do nitrodřeňového hřebu, který se používá při intramedulární stabilizaci mnohačetných zlomenin lidských kostí. Lokalizací magnetu v hřebu je možné přesně určit polohu upevňovacích otvorů. Praktická část práce obsahuje analýzu chování magnetického pole v okolí různých magnetických sestav, které byly vymodelovány v programu COMSOL Multiphysics využívající metodu konečných prvků. Modely byly vytvořeny se snahou blíže analyzovat chování magnetického pole v okolí magnetů a zároveň nalézt možné analytické funkce, pomocí kterých by bylo možné určit polohu magnetu v prostoru vůči snímací sondě. Výsledkem práce je analýza různých sestav, která obsahuje grafy různých závislostí a předpis polynomiálních funkcí, které tyto závislosti aproximují. Další částí práce je návrh sondy, která slouží k lokalizaci magnetického cíle. V práci jsou popsány dvě možné metody lokalizace. Pro diferenční metodu je vytvořen obsluhující software v prostředí LabVIEW. Sonda založená na této metodě je plně schopna lokalizovat magnet ve 2D rovině. Metoda prohledávání stavového prostoru je popsána pouze teoreticky.
|
|
|
Výzkum vulkanických struktur pomocí geofyzikálních metod, lokalita Rybí loučky v Jizerských horách
Fait, Václav ; Valenta, Jan (vedoucí práce) ; Skácelová, Zuzana (oponent)
V této práci jsou nastín ny základní principy t í geofyzikálních metod (gravimetrie, magnetometrie a elektrické odporové profilování), které byly použity pro výzkum v lokalit Rybí lou ky, za ú elem objasnit zdejší geologické pom ry. Dále je tená obeznámen se vznikem maarové diatrémy, o které je uvažováno, že se ve zkoumané lokalit vyskytuje. V další ásti je popsán princip terénního m ení a postup p i vyhodnocování výsledk . V poslední ásti jsou graficky vyhodnoceny výsledky. Ty jsou také porovnávány s p edchozími výzkumy v téhle lokalit . Geofyzikální práce ukázaly, že geologická situace Rybích lou ek neodpovídá jednoduché p edstav diatrémy. Zárove se ale nejedná o strukturu formovanou pouze p sobením ledovce. P vod je nejspíše kombinací tektonické predispozice, vulkanické aktivity a následné selektivní eroze.
|
|
| |
|
|
MEMS magnetometr s mikrokontrolérem
Haring, Filip ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou meracieho systému, ktorý je určený na meranie veľkosti magnetických polí. Namerané veličiny sa následne zobrazujú na grafickom LCD displeji a odosielajú do PC. Práca rieši softwarovú a hardwarovú realizáciu meracieho systému.
|
|
| |
|
|
Výzkum sedimentů přehrad‚ nádrží a jezer - zhodnocení rizik a návrhy opatření
Česká geologická služba , Praha ; Müller, Pavel
Předmětem komplexního výzkumu jsou nádržní sedimenty, které jsou součástí jedné z významných složek životního prostředí. V těchto sedimentech byla zkoumána jejich kontaminace vybranými prvky a základními kategoriemi organických kontaminujících látek. Řešena byla i problematika zanášení nádrží a jejich eutrofizace včetně vymezení hlavních příčin. Součástí řešení projektu byly i pilotní aplikace některých progresivních metod výzkumu nádržních sedimentů (Radiometrie, magnetometrie, hustotní parametry. Byly předloženy i návrhy na zavedení a úpravu limitních kritérií a také návrhy na úpravu legislativy a způsobu nakládání s nádržními sedimenty včetně významného problému odbahňování rybníků. V prvním oddíle zprávy je uvedena charakteristika zkoumaného území, způsob výběru nádrží a rybníků, informace o počtech sond a vzorků z nádrží, zdrojích data a jejich prezentace. Druhý oddíl obsahuje metodiku odběrových prací a aplikované analytické metody. Další oddíl je věnován prezentaci výsledků podle jednotlivých nádrží a ostatních vodních děl. Následuje oddíl, ve kterém jsou diskutovány výsledky a zjištění vzešlá z analytické práce. Na závěr jsou uvedeny shrnující teze.
|
host ::
RSS.